秦朝名將李信之后，漢景帝時(shí)開始嶄露頭角，在邊郡抗擊匈奴，為當(dāng)時(shí)匈奴人所畏服，被譽(yù)為“飛將軍”，也曾參與平叛吳楚之亂。漢武帝時(shí)，曾被匈奴所擒，然幸得逃脫，后在漢匈對(duì)戰(zhàn)中多在右北平守備，鮮有戰(zhàn)功，漠北之戰(zhàn)時(shí)，請(qǐng)纓出任前鋒官，以誘敵之姿沖殺敵陣，后以身殉國(guó)。