梅莉達(dá)勇敢而無畏。雖然她是皇宮里的小公主，集萬般寵愛于一身，但她卻一直渴求能夠掌控自己的命運(yùn)。逃離城堡的束縛、張弩舞劍和心愛的坐騎安格斯在無盡延綿的高地上馳騁，才是她真正醉心向往的生活。除了和她那狂野奔放的紅發(fā)一樣的潑辣性格外，梅莉達(dá)也有溫柔的一面，尤其是和她那古靈精怪的三胞胎弟弟在一起的時(shí)候。作為公主，她與生俱來的巨大使命和所有人對(duì)她的期待，讓她對(duì)自由和獨(dú)立加倍渴望?？墒?，她對(duì)古老傳統(tǒng)的公然挑釁卻使得她的王國(guó)陷入了前所未有的危機(jī)。為了彌補(bǔ)她魯莽的行為拯救她的王國(guó)，她必須分秒必爭(zhēng)。這段冒險(xiǎn)的旅程讓她重新領(lǐng)悟到勇氣的真諦及自己的使命。

埃莉諾皇后集優(yōu)雅、智慧和力量于一身，她全心全意地呵護(hù)著她的家庭和王國(guó)。和她任性魯莽的丈夫迥然的是，埃莉諾皇后肩負(fù)起治理王國(guó)的重?fù)?dān)，在各個(gè)部落的潮涌動(dòng)中，維護(hù)著王國(guó)岌岌可危的和平。埃莉諾皇后為了讓梅莉達(dá)學(xué)習(xí)知識(shí)和皇家禮儀費(fèi)盡了心思，期望她能夠達(dá)到自己心目中一個(gè)優(yōu)雅的公主應(yīng)有的標(biāo)準(zhǔn)。但是梅莉達(dá)天性不羈又渴望自由，讓艾莉諾皇后無計(jì)可施，最終釀成大禍。

佛格斯國(guó)王是一位雄姿英發(fā)的戰(zhàn)士，身披熊皮斗篷，腰系長(zhǎng)劍，那條一瘸一拐的腿讓他總有機(jī)會(huì)夸耀一下自己和巨熊魔度的英勇搏斗往事。因?yàn)橹芭c巨熊的廝殺中他失去了一條腿，自此佛格變成了一名出色的獵熊人，在他的家里可以看見各種各樣的捕獵獎(jiǎng)杯。雖然是一國(guó)之王及一家之主，佛格卻與他的三胞胎兒子一樣淘氣，也對(duì)妻子艾莉諾皇后充滿無盡的愛，但是他對(duì)長(zhǎng)女梅莉達(dá)的寵愛勝過一切。梅莉達(dá)繼承了父親超群的身手，也同樣對(duì)弓箭愛不釋手。